Karabük Üniversitesi (KBÜ) Mühendislik Fakültesi öğrencilerinden oluşan KAF Teknoloji Ekibi, geliştirdikleri yapay zekâ dayanaklı otonom insansız hava aracıyla, TEKNOFEST 2025 Milletlerarası İnsansız Hava Araçları Yarışması’nda 91 puan alarak finale yükseldi.
Yerli ve ulusal imkânlarla geliştirilen insansız hava aracı; manzara sürece teknolojisi, aerodinamik tasarımı ve yüksek misyon kabiliyeti sayesinde heyet tarafından tam not aldı. Geliştirilen sistem, birebir vakitte özgün tasarımı ve yazılımıyla dikkat çekiyor.
Takım kaptanı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği 4. sınıf öğrencisi Muhammed Talha Yetimoğlu, projenin ortaya çıkış süreci ve vizyonlarını şu sözlerle anlattı:
“KAF Teknoloji, 2022 yılında üniversite öğrencileri tarafından yerli ve ulusal teknolojiler geliştirmek hedefiyle kuruldu. Maksadımız, ’Tam Bağımsız Türkiye’ vizyonuyla insansız hava sistemleri geliştirmek ve ülkemize katma paha sağlamaktır. Bu doğrultuda yazılım, elektronik ve mekanik alanlarında eğitim gören öğrencilerden oluşan bir takımla çalışıyoruz.”
“91 puanla finale yükseldik”
Dron, sabit kanat ve VTOL (dikey iniş kalkış yapabilen) üzere farklı çeşitte araçları yüzde 100 yerli olarak geliştirdiklerini belirten Yetimoğlu, “TEKNOFEST üzere müsabakalar, bu alanda yerli teknolojilerin gelişimini teşvik eden çok kıymetli platformlar. 2023’te ikincilik elde etmiştik; bu yıl ise yaklaşık 2000 ekibin başvurduğu müsabakada 91 puanla finale yükseldik” diye konuştu.
“Selçuk Bayraktar üzere teknolojik geleceğe katkı sunmayı hedefliyoruz”
Yetimoğlu, “Geliştirdiğimiz dronun mekanik, yazılım ve elektronik sistemleri büsbütün üniversite öğrencilerinden oluşan takımımız tarafından tasarlandı. Gömülü yazılımlar, motor şoförler ve denetim sistemleri de bizim üretimimiz. Bu çalışmaları yaparken bize öncülük eden Selçuk Bayraktar üzere mühendislerin müsaadeden giderek, ülkemizin teknolojik geleceğine katkı sunmayı hedefliyoruz” sözlerini kullandı.
Takım üyelerinden Elektrik ve Elektronik Mühendisliği 4. sınıf öğrencisi Alperen Ergül ise geliştirilen sistemlerin teknik altyapısına ait şu açıklamalarda bulundu:
“Yaptığımız sistemler olabildiğince yerli üretime dayanıyor. Bu sayede önemli bir katma bedel oluşturuyoruz. Güçlü atım kartı, uçuş denetim kartı, elektronik sürat denetimcisi ve fırçasız motorların performansını ölçen aygıtları da yerli olarak üretiyoruz. Donanımların dizaynını biz yapıyor, akabinde gömülü yazılımları yüklüyoruz. Bu yaklaşım, sistemlerin güvenliğini ve esnekliğini sağlıyor.”
Geliştirdikleri İHA’nın 10 kilogram yararlı yük taşıma kapasitesine, 30 dakika uçuş mühletine ve 60 kilometre haberleşme menziline sahip olduğunun altını çizen Ergül, “Bu sayede aracımızı bir noktadan öteki bir noktaya hem manuel hem de otonom biçimde uçurabiliyoruz. Bu kıymetli bir avantaj; zira insansız hale getirdiğiniz bu sistemde yer denetim istasyonundan yazılım aracılığıyla misyona müdahale edebiliyorsunuz. İnsansız hava araçları, vakit zaman gözle görülemeyecek uzaklıklara gittiği için bu takip imkânı epey kritik” biçiminde konuştu.
Yazılım Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi ve kadronun yazılım ünite sorumlusu Mustafa Kale ise geliştirilen yazılım altyapısının ayrıntıları hakkında bilgi verdi.
“Bizim bu yarışta yapmamız gereken üç adet vazife bulunuyor. Bunlar sekiz çizme vazifesi, yük bırakma misyonu ve yük alma misyonudur. Bu vazifelerimizi yazılımsal olarak muvaffakiyetle simüle ettik” diyen Kale “Yazılım altyapımızı üç ana başlıkta geliştirdik: Manzara sürece, yer denetim sistemi ve simülasyon. Manzara sürece tarafında, kameradan alınan datalarla bilgisayarlı görü tekniklerini kullanarak aracın yönelmesini sağlıyoruz. Araç ivmesi ve suratı da bu tahlillere dahil edilerek denetim ediliyor. Yerli ve ulusal olarak geliştirdiğimiz yer denetim sistemimiz sayesinde uçuş esnasında tüm uçuş bilgilerini gerçek vakitli izleyebiliyor ve gerekli durumlarda direkt komut verebiliyoruz. Simülasyon tarafında ise fizikî donanıma gereksinim duymadan, sistemlerimizi sanal ortamda test etme imkânımız oluyor. Bu sayede geliştirme sürecini hızlandırıyor, yanlışları uçuş öncesinde tespit edip düzeltebiliyoruz” tabirlerine yer verdi.
